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Google机器人教自己走路

谷歌机器人技术部门和佐治亚理工学院的一个研究团队已经弄清楚了如何让四足机器人学习步行而无需人类的任何帮助。

正如《麻省理工科技评论》(MIT Technology Review)报道的那样,研究人员实施了深度强化学习框架,该框架结合了多任务学习过程,自动重置控制器和受安全约束的框架。这样做时,学习过程中的任何失败都会导致机器人恢复并重试,而不需要人类的帮助。

机器人可以一次使用该框架训练80分钟,而无需人工干预即可获得经验。它可以同时学习多个行进方向,从而可以有效地使用有限的训练空间(并且永远不会卡在边缘)。首先,机器人在平面上学习向前和向后的运动,然后在柔软的床垫上学习,最后在带有缝隙的门垫上学习。然后,还可以自主地教授在三种不同的曲面类型上向左和向右转弯的能力。

大约15小时后,四足机器人可以在各种困难的地形上可靠行走,而不会发生故障。此时,研究人员可以插入游戏手柄并控制行走机器人。

这项研究最令人印象深刻的方面是能够将机器人放置在训练区域中,并且可以在一天之内使用反复试验和一些巧妙的算法自学走路。研究人员承认,他们现在依靠手动设计的“坚固的站立式控制器”,但希望将其替换为有经验的替代方案,并最终允许机器人“训练从真实世界中的经验中恢复” 。